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增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。我个项目是厂里的三菱plc编程的是几台刨片机，把木头削成木片的机器，用来刨花板，我自己用三菱的编程器，现在纸上画出了梯形图在用语句表一句一句的输进plc，当时可真有毅力，有时候错了基本都不用画图直接看语句表就能看出是哪出错了，经过三天左右的工作，程序好了，然后又始编程其他的三菱plc其中有一个好像是一百多点的plc。这几趟下来我对三菱的plc了解很多，感觉很方便，尤其是指令，非常的好用。举例而言，在操作时由于设备的告诉运转将手套卷入其中，由于时间过短使得手套并没有完全脱离人体，这就会造成相应的事故。在盘车上作业时，一定要佩戴好手套，防止由于盘车轮不稳定而引发的盘车事故。除此之外，当盘车转速太高时，进行松闸操作的工作人员没有及时松手，会使得操作人员的手部受到伤害。如果施工部位在轿厢顶部时，需要穿戴有保护材料的工作鞋，避免由于轿门的启停而造成对脚的伤害。将电梯控制到顶层以后，不能错误的一直按着按钮是它前行，正确的操作就是使用点动的形式控制其缓慢向上，这样的目的就是，避免高速运动的情况下对头部产生伤害。与周期I/O方式一样，全局I/O方式也要占用PLC的I/O区，因而只适用于少量数据的通讯。主从总线通讯方式主从总线通讯方式又称为1：N通讯方式，是指在总线结构的PLC子网上有N个站，其中只有1个主站，其它皆是从站。1：N通讯方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否要使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。其振荡周期T=2.2RC，工作原理利用了电容器的充放电和非门的倒相作用。设电路接通瞬间输出端C点为高电位，则电容两端电位不能突变，于是A端也是高电位，通过左边的非门B点为低电位，之后电容始充电，极性上正下负，那么电容下端的电位逐渐降低，A点电位降低到低电位也即个非门的启电压，电路发生翻转，B点高电位，C点低电位，电容始放电，A点高电位对电容反充电....又一个循环始了，振荡周而复始的进行下去。